來源:來自網(wǎng)絡(luò) 2009-06-23 21:54:58
早在我國(guó)古代就有能工巧匠精心制作出由人控制、具有人或動(dòng)物的某些功能的機(jī)構(gòu)裝置,作為勞力的補(bǔ)充。例如《三國(guó)演義》中的“木牛流馬”便是諸葛亮克敵制勝的“秘密武器”。書中記載三國(guó)時(shí)期蜀魏交戰(zhàn),由于蜀道艱難,用牛馬運(yùn)糧太慢,軍糧告罄。于是諸葛亮憑借聰明才智,設(shè)計(jì)出了由人駕馭的“木牛流馬”,作為運(yùn)輸工具,并安裝了機(jī)關(guān),使得軍糧能夠按時(shí)運(yùn)達(dá)。后來,木牛流馬一直作為一種神秘的“自動(dòng)機(jī)器”流傳至今。
國(guó)外也有許多類似的記載。
作為科學(xué)技術(shù)的結(jié)晶,真正的機(jī)器人雛形出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)期間。那時(shí),為了處理放射性材料,美國(guó)的橡樹嶺和阿貢實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了遙控操作的聯(lián)動(dòng)式機(jī)械手,以代替工作人員工作,從而避免工作人員受到輻射傷害。
到20世紀(jì)40年代末期,由于飛機(jī)生產(chǎn)的需要,美國(guó)開始應(yīng)用當(dāng)時(shí)剛出現(xiàn)的電子計(jì)算機(jī)技術(shù)研制數(shù)控機(jī)床,這種機(jī)床可根據(jù)預(yù)先編制的程序自動(dòng)扛.行加工作業(yè),直至1953年研制成功。
事隔一年,一位名名字叫喬治·德沃爾的美國(guó)人把遙控操作的機(jī)械手的制作原理和數(shù)控于術(shù)結(jié)合起來,研制成一臺(tái)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。當(dāng)需要執(zhí)行的指一通過程序輸人計(jì)算機(jī)后,機(jī)器人就可脫離人的直接操縱自動(dòng)地運(yùn)行。當(dāng)然,它只能做一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作。直到20世紀(jì)60年代初,美國(guó)在喬治·德沃爾專利基礎(chǔ)上正式研制成機(jī)器人產(chǎn)品,取名為“萬能自動(dòng)”機(jī)器人,它可用于搬運(yùn)和焊接等作業(yè),是第一臺(tái)由電子程序控制的工業(yè)機(jī)器人。
此后不久,美國(guó)的另一家公司也開發(fā)出了可編程的機(jī)器人,取名為“多才多藝”機(jī)器人,它們?cè)谄囍圃鞆S一展神威,大大提高了生產(chǎn)效率和汽車的質(zhì)量,也把汽車制造工人從繁重、危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境中解脫了出來。
這一重大突破引起了日本、歐洲等國(guó)家的重視,它們紛紛投人巨額資金,引進(jìn)美國(guó)的先進(jìn)技術(shù)開發(fā)機(jī)器人。與此同時(shí),美國(guó)又研制成了帶視覺和觸覺的機(jī)器人,這兩種“感覺”,進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
到了20世紀(jì)70年代,計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展又將機(jī)器人推向了高級(jí)化。許多生產(chǎn)領(lǐng)域已離不開機(jī)器人,許多人類難以進(jìn)行的工作召喚著機(jī)器人。后來,日本結(jié)合應(yīng)用實(shí)際,大力發(fā)展了機(jī)器人,并一躍成為“機(jī)器人王國(guó)”。從此,浩浩蕩蕩的機(jī)器人大軍走向了世界很多工廠。
目前,全世界各種機(jī)器人已超過60多萬臺(tái),甚至還要多,其功能得到不斷充實(shí)和完善。從固定程序式的和示教再現(xiàn)的第一代工業(yè)機(jī)器人,發(fā)展到了具有感覺的第二代機(jī)器人和具有自主判斷和決策功能的第三代機(jī)器人,機(jī)器人的形狀可謂“千姿百態(tài)”,有像機(jī)器的、像人的、像蛇的、像汽車的……它們的用途也從最早的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域拓展到許多其他領(lǐng)域。
例如:在建筑領(lǐng)域,機(jī)器人能夠爬壁作業(yè),能夠鉆人地下管道,在很狹小的空間中作業(yè);在軍事領(lǐng)域,機(jī)器人能充當(dāng)開路先鋒,深人敵后進(jìn)行監(jiān)視和偵察,如在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中,英美就派出機(jī)器人排除埋設(shè)在海灣地區(qū)的大量地雷;在高科技領(lǐng)域,機(jī)器人可以幫助科學(xué)家在人類目前尚無法深人的環(huán)境中收集分析數(shù)據(jù),如機(jī)器人丹蒂就被派遣到火山上進(jìn)行探測(cè),機(jī)器人“探測(cè)一號(hào)”被送到火星上探明人類進(jìn)人太空之路;生活中,機(jī)器人還可以進(jìn)人醫(yī)院和家庭,擔(dān)任“護(hù)士小姐”和保姆……
經(jīng)過50多年的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已日趨走向先進(jìn)和成熟,機(jī)器人已成為人類的伙伴和助手。
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